2.1.1 摄像头

文档摘要

摄像头摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统。基于图像的物体检测和识别技术已经相当成熟，随着近几年深度学习的发展，基于深度学习的视觉感知算法已大量应用于实际生活和生产中，在某些任务上甚至已经超越人类水平。在自动驾驶车上，一般会安装多个摄像头，兼顾不同的视角和任务。一、原理图1. 摄像头摄像头模组利用透镜成像的原理，光线透过相机镜头后，被感光元器件捕获，通过感光芯片及相关电路来记录和传输图像信号的，如图1所示。二、分类（一）按摄像头的个数，分为单目摄像头、双目摄像头和多目摄像头。 1.单目摄像头由单个相机组成，结构简单，成本低、便于标定和识别，但无法测量准确的距离。 2.