7.1 动态并行（Dynamic Parallelism）

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7.1 动态并行（Dynamic Parallelism） 7.1 动态并行（Dynamic Parallelism）在通用GPU计算的演进历程中，CUDA架构始终扮演着引领者角色。从最初的单层执行模型到如今支持复杂控制流与嵌套调用的体系结构，NVIDIA不断突破传统并行编程的边界。其中，动态并行（Dynamic Parallelism, DP）作为Kepler架构（特别是sm35及以上计算能力）引入的一项革命性特性，彻底改变了我们对GPU任务调度与粒度控制的认知。它允许GPU上的线程直接在设备端启动新的内核，无需返回主机端协调——这一机制不仅简化了算法表达，更在某些场景下显著提升了性能与资源利用率。那么，动态并行究竟解决了什么问题？它的底层原理如何运作？