18.4矩阵的主序

文档摘要

## 18.4 矩阵的主序行主序，列主序是指计算机里一行一行存储，还是一列一列存储，数学上没有这个东西。之前一直没有想过矩阵的主序问题，开始写Blender导出代码后，发现GLM和Blender矩阵格式不太一样，才开始学习这个。 1.数学上的矩阵以位移举例来说明。位移矩阵是作用于坐标向量的，所以是将矩阵放在向量前面，即，表示如下： $$ \left \begin{array}{cccc} 1 & 0 & 0 & x\\ 0 & 1 & 0 & y\\ 0 & 0 & 1 & z\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array} \right| \left \begin{array}{cccc} x \\ y \\ z \\ 1 \end{array} \right $$