2.2.2 神经辐射场 (NeRF) 与 3D Gaussian Splatting 在环境建模中的应用 2.2.2 神经辐射场(NeRF)与 3D Gaussian Splatting 在环境建模中的应用 ——当 NeRF 遇上动态遮挡:一个被忽略却致命的采样偏差问题,以及我们如何用 inverse-occupancy-aware stratified sampling 一击破局 你有没有试过,在训练一个 NeRF 模型重建办公室走廊时,明明输入了 127 张从不同角度拍摄的 RGB