3.2 规划与推理机制

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3.2 规划与推理机制第三章：认知、决策与大脑模型（The "Brain"） 3.2 规划与推理机制：当系统开始“想清楚再动手” 你有没有见过一个机器人，在厨房里盯着一盒没开封的牛奶发呆三秒，然后突然转身去抽屉里取剪刀——不是开瓶器，不是刀，是剪刀？它没认出包装上的易撕口，但记住了“硬质矩形塑料封口需线性剪切力介入”这一条物理常识；它没调用视觉识别模型重跑一遍YOLOv8，而是把“取剪刀”作为子动作，嵌套进“倒牛奶→擦台面→洗杯子”的高层任务链中。这不是幻觉，也不是演示脚本——这是分层规划器在因果约束下完成的一次长程任务分解。而真正令人脊背一凉的是：它在取剪刀途中，顺手把滑到桌边的盐罐推回安全区——这个动作甚至没有被任何任务图谱显式定义。