文档摘要

第 5 章 · 学习范式与 Sim2Real 章节摘要：前面几章讲了感知、决策、控制，但机器人怎么"学会"这些技能，才是具身智能能否规模化的关键。这一章讲两类主流学习范式与一个绕不开的工程难题：强化学习让机器人通过试错自己摸索策略，模仿学习让机器人从人类示范里直接学动作；而无论在哪学，最终都要面对"仿真里练得很好、真机上却翻车"的 Sim2Real 现实鸿沟。 会员。《第5章 · 学习范式与Sim2Real》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

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