8.2 安全性与伦理 第八章:高级课题、挑战与未来演进 8.2 安全性与伦理 ——当具身智能开始伸手触碰真实世界,安全就不再是“防止崩溃”的工程问题,而是“阻止不可逆物理后果”的生存命题;伦理也不再是论文末尾的致谢式段落,而是一行行嵌入运动规划器的硬约束、一段段被实时校验的感知-决策-执行闭环中的价值函数权重、一次人手悬停在机器人关节上方0.15秒时系统自动触发的协作意图再确认。 我们不是在为AI写道德宣言,而是在为它的肌肉、眼睛和指尖写控制律。