8.3 协同具身智能 (Multi-Agent Embodied AI)

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8.3 协同具身智能 (Multi-Agent Embodied AI) 第八章：高级课题、挑战与未来演进 8.3 协同具身智能（Multi-Agent Embodied AI）你有没有想过，当一群机器人在仓库里自主协作搬运货箱时，它们之间究竟“说”了什么？不是语音，不是预设脚本，而是一套实时生成、语义对齐、空间可验证的联合意图——一个机器人刚把货架A的托盘抬升5厘米，另一个便同步后退0.8米腾出旋转半径；第三台则提前将AGV路径重规划为L型绕行，避开前两者形成的瞬态碰撞锥。这不是科幻电影的剪辑蒙太奇，而是我们上周在苏州某柔性制造产线部署的7台异构机器人协同系统的真实日志片段。