8.3.1 群体智能与协同规划

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8.3.1 群体智能与协同规划当10个机器人在仓库里“抢”同一个货架：协同规划中的冲突消解不是靠投票，而是靠时空契约凌晨三点十七分，某电商履约中心的AGV调度系统报警灯突然由绿转红——第7号分拣区的12台搬运机器人全部僵在原地，像被施了定身咒。监控画面里，三台机器人呈品字形围住同一组货箱，激光雷达光束在半米距离内疯狂扫射，却谁也不肯后退半步。日志里只有一行刺眼的报错：。这不是科幻片的桥段。这是去年双十一流量峰值期间，我们团队在真实产线中遭遇的“群体智能失语症”。表面看是路径规划失败，深挖下去，却是协同规划中最常被教科书轻描淡写的那个环节：多智能体时空冲突的原子级消解机制。