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9.2.2 纳米机器人集群与无人机蜂群控制 当蜂群在风中散开：无人机蜂群控制中“局部通信失效下的自持编队收敛”实战解法 你有没有见过这样的场景？ 三架四旋翼无人机在开阔场地上空组成等边三角形编队，执行协同巡检任务。地面站发出“向右平移10米”指令后，两架无人机平稳响应，第三架却突然偏离轨迹——不是失控坠毁，而是像被无形的手轻轻推离队伍，在3秒内与邻机距离从5米拉大到18米，随后又缓慢回靠，编队形态剧烈振荡。 会员。《9.2.2 纳米机器人集群与无人机蜂群控制》收录于灏天文库文集《多智能体系统 (MAS)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号30917。

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