6.1.1 工作原理：基于像素级的亮度变化触发

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6.1.1 工作原理：基于像素级的亮度变化触发 6.1.1 工作原理：基于像素级的亮度变化触发想象一下，一台相机不再像传统CMOS传感器那样，每隔固定的1/30秒就“快门一闪”，捕捉整个场景的静态快照，而是像无数只敏锐的眼睛，每个像素独立“苏醒”，只在它眼前的亮度发生显著变化时，才发出一个精确的信号。这种异步、事件驱动的机制，正是事件驱动视觉传感器（Dynamic Vision Sensor, DVS，或称Event-based Camera）的核心灵魂。它源于对生物视觉系统的模仿——人类视网膜上的神经节细胞，不会无休止地输出图像数据，而是仅对运动或对比度变化做出响应，从而实现低功耗、高动态范围和微秒级时间分辨率。