本章内容主要研究的是约束最小化问题: $$ \begin{split} &\min\limits{x\in\mathbb{R}} f(x)\\\ &s.t. \begin{cases} ci(x) = 0, i\in \mathcal{E},\\ ci(x) \geq 0, i\in \mathcal{I}, \end{cases} \end{split} $$ 约定$ci$为定义在$\mathbb{R}$或其子集上的实值函数, $\mathcal{E}$和$\mathcal{I}$分别是等式约束和不等式约束的指标集。