5.2 中断优先级与嵌套

文档摘要

5.2 中断优先级与嵌套 5.2 中断优先级与嵌套在单片机系统中，中断机制是实现异步事件响应、提升系统实时性与资源利用效率的核心支柱。然而，当多个中断源同时或近乎同时触发时，系统如何决定“先处理谁”？又如何在高优先级中断到来时，合理地打断当前正在执行的低优先级中断服务程序（ISR）？这正是“中断优先级与嵌套”所要回答的根本问题。它不仅关乎系统响应的时效性，更深刻影响着整个嵌入式系统的确定性、可预测性与稳定性。试想这样一个场景：一个工业控制设备正通过串口接收来自上位机的配置指令（低优先级任务），而此时电机驱动电路突然检测到过流故障（高优先级事件）。若系统无法及时响应过流信号，轻则损坏功率器件，重则引发安全事故。此时，中断优先级机制便成为守护系统安全的最后一道防线。