2.3.1 构造实体几何（CSG）

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2.3.1 构造实体几何（CSG） 2.3.1 构造实体几何（CSG）：从布尔运算到高效实现的工程实践在计算机图形学与几何建模的世界里，如何用简洁而精确的方式描述三维实体？构造实体几何（Constructive Solid Geometry, CSG）提供了一种极具表现力且数学上严谨的答案。它不像边界表示法（B-rep）那样直接描述物体的表面，而是通过一系列基本几何体（如立方体、球体、圆柱体等）及其之间的布尔操作（并、交、差）来“构建”出复杂的形状。这种思想看似简单，实则蕴含着丰富的算法挑战和工程实现细节。本文将深入CSG技术的核心，聚焦于其实现层面的关键问题：如何高效地执行布尔运算？如何组织CSG树以支持快速求值？如何处理浮点精度带来的几何退化？