3.2.1 常规积分器对比

文档摘要

3.2.1 常规积分器对比在仿真建模、控制系统设计、物理引擎开发乃至金融衍生品定价中，数值积分从来不是教科书里那个优雅的 $\inta^b f(t)\,dt$ 符号——它是一段必须跑在 CPU 流水线上、每微秒都在与截断误差、舍入噪声和实时性搏斗的代码。当你在 Simulink 里拖出一个 Integrator 模块，在 Python 中调用，或在 C++ 中手写一个 RK4 循环时，你真正调用的，是半个多世纪以来人类为驯服连续世界而在离散疆域上构筑的一座精密算法高塔。而“3.2.1 常规积分器对比”，绝非一张干瘪的性能表格，而是一份面向工程落地的选型决策地图：它要告诉你，为什么在电机电流环中你敢用前向欧拉却绝不敢用它解刚性化学反应；