3.2.2 保结构算法

文档摘要

3.2.2 保结构算法在数值积分的浩瀚星图中，若将经典算法比作粗粝的凿子——能劈开函数曲线下方的面积，却常在长期演化中悄然磨损系统的几何本征；那么保结构算法，就是一把以辛几何为刃、以李代数为柄的精密刻刀。它不单求“积得准”，更执着于“积得对”：对哈密顿系统的能量漂移、对刚体旋转的正交性崩塌、对约束流形上轨迹的拓扑逃逸……它拒绝妥协。这不是锦上添花的优化选项，而是当仿真跨越万步、十万步、百万步之后，仍能让卫星轨道不发散、分子构型不坍缩、等离子体涡旋不弥散的底层契约。