文档摘要

3.1 调度器核心机制：滴答、就绪表与上下文切换 本节摘要：调度器的全部运转浓缩在两个例行程序里——滴答中断驱动时间前进并轮转同级任务，切换例程完成现场的保存与恢复。本节解剖滴答中断里做的每件事、就绪链表加优先级位图如何实现常数时间的任务挑选，再把一次上下文切换拆到汇编层：哪些寄存器硬件自动压栈、哪些要手工保存、第一个任务的初始现场是如何"伪造"出来的。读完，调度器对你不再是黑盒，第 8 章的开销测量也有了理论坐标。 会员。《3.1 调度器核心机制：滴答、就绪表与上下文切换》收录于灏天文库文集《FreeRTOS》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/739-freertos

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