文档摘要

第3章 · 调度器底层与移植 章节摘要：第 2 章站在应用视角看任务，本章钻进调度器肚子里看机器——滴答中断怎么驱动时间前进，就绪链表怎么在常数时间里挑出该跑的任务，上下文切换的那几十纳秒里汇编代码保存与恢复了什么。理解了机制，再看移植层：内核与芯片之间那份几百行的契约长什么样。临界区保护是本章的工程重头戏，三层手段各有代价与适用面。最后一节用一次完整的新芯片移植复盘，把前三节的知识串成可操作的手册。 会员。《第3章 调度器底层与移植》收录于灏天文库文集《FreeRTOS》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/739-freertos

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