6.3.1 导航网格（NavMesh）与 3D 寻路

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6.3.1 导航网格（NavMesh）与 3D 寻路 6.3.1 导航网格（NavMesh）与 3D 寻路在现代三维游戏与仿真系统中，智能体的自主运动能力是衡量沉浸感的关键指标之一。当一个非玩家角色（NPC）需要穿越复杂的废墟、绕过动态障碍物并最终抵达目标点时，背后支撑这一行为的正是导航网格（Navigation Mesh，简称 NavMesh）与 3D 寻路算法。不同于早期的网格（Grid）寻路或路点（Waypoint）系统，NavMesh 提供了一种更为连续、内存效率更高且贴合场景几何特征的解决方案。作为一线研发工程师，我们深知 NavMesh 并非简单的“可行走区域标记”，而是一套融合了计算几何、图论与空间 partitioning 的复杂系统工程。