6.1 惯性传感器(Inertial Sensors) 第六章 典型MEMS器件与应用系统 6.1 惯性传感器(Inertial Sensors):在微尺度上重构运动感知的物理契约 当一枚智能手机在指尖翻转,当一辆自动驾驶汽车在雨夜毫秒级修正转向,当航天器在深空无声校准姿态——支撑这一切的,并非宏大的机械陀螺或笨重的光学干涉仪,而是一颗面积不足指甲盖四分之一、厚度仅数十微米的硅芯片。它不发声,不发热,却以每秒数万次的频率默默测量着世界最本源的运动变量:加速度与角速度。这,就是MEMS惯性传感器——微机电系统皇冠上最精密、也最沉默的一颗宝石。 它不是传统传感器的微型复刻,而是一场在物理定律边界上重新谈判的工程革命。