文档摘要

2.1.1 根元素与全局配置 (compiler, option, size) 在 MuJoCo 的世界里，MJCF（MuJoCo XML Configuration Format）不是一份静态的说明书，而是一份可执行的物理契约——它用人类可读的 XML 语法，向仿真引擎庄严宣告：“从此刻起，这个虚拟空间将遵循我所定义的编译规则、物理律令与内存疆界。 会员。《2.1.1 根元素与全局配置 (compiler， option， size)》收录于灏天文库文集《MuJoCo物理引擎》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号50816。

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