3.3.1 显式积分器：欧拉法 (Euler) 与 龙格-库塔法 (RK4)
文档摘要
3.3.1 显式积分器：欧拉法 (Euler) 与 龙格-库塔法 (RK4) 在数值仿真、物理引擎、控制系统设计、计算流体力学乃至现代游戏开发中，我们每天都在与微分方程打交道——不是为了求解析解（那常常是奢望），而是为了在离散的时间步上，忠实地复现系统演化的真实轨迹。而在这条通往“可计算的连续性”的窄路上，显式积分器是第一把刻刀，也是最常被误用、最易被轻视的一把刀。欧拉法像一把粗粝的凿子，RK4则如一枚精密的游标卡尺；前者快得令人安心，却常在暗处削掉关键的振幅；后者稳得让人踏实，却可能因一次冗余计算拖慢整条流水线。
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