5.3.2 离屏渲染 (Off-screen Rendering) 与相机标定

文档摘要

5.3.2 离屏渲染 (Off-screen Rendering) 与相机标定在计算机图形学与视觉仿真系统的工程实践中，离屏渲染（Off-screen Rendering）从来不是一项孤立的渲染技巧，而是一条贯穿三维场景生成、传感器建模、物理仿真与真实世界对齐的隐性主线。它像一条暗河——表面静默，却决定着下游所有视觉测量、空间推理与闭环控制的精度根基。当我们把目光聚焦于“5.3.2 离屏渲染与相机标定”这一交叉节点时，真正需要叩问的，不是“如何创建一个FBO”，而是：当GPU不再为屏幕服务，而为一只虚拟眼睛服务时，我们该如何让这只眼睛‘看得准’、‘测得真’、‘对得齐’？