文档摘要

6.1.3 域随机化 (Domain Randomization) 技术实现 域随机化（Domain Randomization, DR）不是一种“锦上添花”的技巧，而是一把在仿真到现实迁移（Sim-to-Real Transfer）中劈开泛化鸿沟的开山斧。当你训练一个机械臂在Gazebo里精准抓取1000次红色立方体时，模型记住的可能不是“抓取”的物理本质，而是“红色像素在左上角第37行、第124列，光照强度为0. 会员。《6.1.3 域随机化 (Domain Randomization) 技术实现》收录于灏天文库文集《MuJoCo物理引擎》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号50865。

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