6.2 机器人控制与规划
文档摘要
6.2 机器人控制与规划 第六章：MuJoCo 在人工智能中的应用 6.2 机器人控制与规划：从仿真可信性到闭环智能的跃迁 倘若将机器人比作一个正在学习行走的孩童，那么物理仿真引擎便是它尚未踏足现实世界前的“认知子宫”——在那里，重力、摩擦、关节耦合、惯性张量、接触动力学，一切并非抽象符号，而是以微秒级精度演化的可计算实体。MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）自2012年问世以来，便以罕见的数值稳定性、接触建模 fidelity 与实时可微分性，在这个“子宫”中构筑起一座高保真、低延迟、可导通的数字孪生圣殿。而当我们将目光聚焦于“6.
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