文档摘要

6.1 计算性能优化实战 本节摘要：性能优化的第一课不是改参数，是测量——先给仿真做「性能画像」，搞清楚时间花在物理求解、碰撞检测、传感器还是渲染，再对症下杠杆。本节给出画像的测量方法、五大优化杠杆（步长、condim、碰撞配对、隔离接触、渲染降载）各自的原理与代价，以及一条从真实项目提炼的优化实录。多数「慢」的病根不在引擎，在无意识的配置浪费。 调校的第一站是速度。 会员。《6.1 计算性能优化实战》收录于灏天文库文集《MuJoCo物理引擎》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/760-mujoco%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E

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