3.2.3 输入/输出预处理 API（Pre-processing API）

文档摘要

3.2.3 输入/输出预处理 API（Pre-processing API）在嵌入式AI推理、边缘视觉计算乃至云端模型服务的工程实践中，预处理（Pre-processing）从来不是流水线末端可有可无的“装饰性步骤”——它是一道沉默却锋利的闸门：放行的数据，决定模型能否看见真实世界；阻塞的偏差，足以让千亿参数的神经网络在第一帧图像前彻底失明。你有没有遇到过这样的场景？模型在PyTorch训练时mAP高达82.3%，部署到Jetson Orin上推理同一张JPEG图，输出置信度骤降40%； OpenCV读取的BGR图像送入TensorRT引擎后，检测框全部偏移右下角12像素；