2.2.1 梯形图 (LD)：电气逻辑的可视化表达

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2.2.1 梯形图 (LD)：电气逻辑的可视化表达梯形图（Ladder Diagram, LD）从来不是一张“画出来就完事”的电路草图——它是可执行逻辑的视觉语法，是PLC世界里最古老却依然最锋利的那把手术刀。当你在TIA Portal里拖拽一个常开触点、在Codesys中双击一个TON定时器、在罗克韦尔Studio 5000里右键配置RTO参数时，你并非在“绘图”，而是在编译一段隐式状态机；你所看到的横竖线条，背后是循环扫描机制下毫秒级触发的布尔代数求值、寄存器位映射、堆栈帧管理与中断响应优先级调度的精密协奏。