2.2.2 功能块图 (FBD)：信号流驱动的模块化设计

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2.2.2 功能块图 (FBD)：信号流驱动的模块化设计功能块图（Function Block Diagram，FBD）不是一种“画着玩”的图形语法，也不是PLC编程中可有可无的装饰性界面。它是工业自动化系统里最接近物理信号世界的建模语言——它不描述“程序如何一步步执行”，而刻画“信号如何在确定时序下真实流动”；它不关心CPU的指令周期，却严丝合缝地映射传感器采样、滤波延迟、PID计算、执行器驱动这一整条硬实时链路的因果关系。当你在TIA Portal里拖出一个计数器块，在CODESYS中连线两个功能块，或在Rockwell Logix Designer里将输出引脚连向模块——你正在实践的，是一种比结构化文本更底层、比梯形图更贴近硬件行为的信号流代数系统。