3.2.3.1 目标处理 (Goal Handling)

文档摘要

3.2.3.1 目标处理 (Goal Handling) 3.2.3.1 目标处理（Goal Handling）：当没有被调用——一个被忽略的 ROS 2 动作服务器生命周期断点你有没有在调试一个长时任务动作服务器时，发现目标永远卡在状态，既不进入执行，也不返回拒绝？你有没有在日志里反复确认已注册、显示为、正常运行，却眼睁睁看着机器人原地待命、机械臂悬停不动、导航路径迟迟不下发？你有没有在里看到目标状态从跳到后就戛然而止，像一列高铁驶入站台后，车门不开、广播不响、乘客不上不下——整条流水线，在最不该停摆的地方，静默了？这不是网络抖动，不是节点崩溃，也不是回调未绑定。