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5.2 坐标变换系统 (TF2) 5.2 坐标变换系统（TF2）：机器人时空感知的神经中枢 想象一下，你正站在一个正在旋转的传送带上，左手握着一台激光雷达，右手持有一台RGB-D相机，头顶还悬着一枚IMU——而你的任务，是告诉机器人：“此刻，桌面上那枚螺丝钉，距离机械臂末端执行器还有多少毫米？ 会员。《5.2 坐标变换系统 (TF2)》收录于灏天文库文集《ROS2机器人操作系统》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号51545。

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