9.3.1 单元测试 (GTest) 与 集成测试 (Launch Testing)
文档摘要
9.3.1 单元测试 (GTest) 与 集成测试 (Launch Testing) 在机器人系统开发的漫长征途中，测试从来不是交付前仓促补上的“安全带”，而是贯穿整个研发生命周期的“骨骼系统”——它支撑架构、校验逻辑、暴露耦合、定义边界。当我们在 ROS 2（Robot Operating System 2）生态中构建一个具备感知-决策-控制闭环的自主移动平台时，单靠 启动节点再肉眼观察话题输出，无异于用体温计测量核反应堆的功率：粗略、滞后、不可复现、无法归因。真正的工程化底气，来自可编程、可隔离、可回溯、可嵌入 CI/CD 流水线的自动化验证体系。而这一体系的基石，正是本节要深入肌理、逐行拆解的 单元测试（GTest）与集成测试（Launch Testing）。
评论区
(0)
U