文档摘要

9.3.1 单元测试 (GTest) 与 集成测试 (Launch Testing) 在机器人系统开发的漫长征途中，测试从来不是交付前仓促补上的“安全带”，而是贯穿整个研发生命周期的“骨骼系统”——它支撑架构、校验逻辑、暴露耦合、定义边界。当我们在 ROS 2（Robot Operating System 2）生态中构建一个具备感知-决策-控制闭环的自主移动平台时，单靠… 会员。《9.3.1 单元测试 (GTest) 与 集成测试 (Launch Testing)》收录于灏天文库文集《ROS2机器人操作系统》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号51595。

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