1.1.1.3 Xtensa 双核并发机制

文档摘要

1.1.1.3 Xtensa 双核并发机制 1.1.1.3 Xtensa 双核并发机制：当 FreeRTOS 的在双核上“失 pinned”——一个被忽略的 Cache 一致性陷阱与原子屏障实战修复你有没有遇到过这样的场景？在 ESP32（或任何基于 Tensilica Xtensa LX6/LX7 的双核 SoC）上，你信心满满地调用：你确认，确认，确认，甚至用在任务入口处打印了和 ——一切看似天衣无缝。可就在某次高负载压力测试中，你的传感器采集任务突然丢帧；某个环形缓冲区的指针开始“回跳”；