1.1.1.2 ARM Cortex-M 特性利用

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1.1.1.2 ARM Cortex-M 特性利用 1.1.1.2 ARM Cortex-M 特性利用：当 NVIC 的“抢占优先级”在中断嵌套中突然失语——一个真实产线故障的逆向解剖与硬核修复你有没有经历过这样的时刻？凌晨两点，产线测试台突然卡死，所有传感器数据凝固在最后一帧；调试器连上后，程序停在，但堆栈里既没有非法内存访问，也没有未对齐地址——它只是“安静地死了”。你反复复位、重烧、换芯片、改时钟配置……三天过去，问题依旧像幽灵一样，在某次电机启停瞬间准时降临。