5.1.1 时域滤波算法

文档摘要

5.1.1 时域滤波算法在嵌入式系统、工业传感器数据采集、电机控制反馈环路、乃至可穿戴设备的生物电信号处理中，我们每天都在和噪声打交道——它不请自来，却从不空手而归：可能是电源纹波耦合进来的50Hz工频干扰，可能是开关器件动作引发的纳秒级尖峰脉冲，也可能是热噪声在ADC量化过程中悄然叠加的随机抖动。这些噪声不会高声宣告自己的存在，却会悄悄扭曲你精心设计的控制律、误导你的故障诊断模型、甚至让一个本该稳定的闭环系统开始振荡。此时，滤波不是锦上添花的选修课，而是信号链中不可绕行的第一道闸门。而在这道闸门背后，时域滤波算法，正是我们手中最锋利、最可控、最贴近硬件脉搏的一把刀。