5.1.1.1 滑动平均与中值滤波

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5.1.1.1 滑动平均与中值滤波 5.1.1.1 滑动平均与中值滤波：当“平滑”变成“失真”，我们漏掉了那个被忽略的边界条件你有没有在凌晨三点盯着示波器上那条抖得像心电图的传感器曲线发呆？ ——明明加了滑动平均，噪声压下去了，可阶跃响应却拖着一条长长的尾巴； ——明明套了中值滤波，毛刺消失了，可温度突变时系统却迟滞了整整200ms； ——更糟的是，你在嵌入式设备上跑通了仿真模型，一上真实硬件，滤波器突然“发疯”：输出跳变、内存溢出、甚至触发看门狗复位。这不是算法错了。这是你没和边界说话。滑动平均（Moving Average, MA）与中值滤波（Median Filter）——这两枚嵌入式信号处理中最朴素、最常被写进教科书第一页的“银弹”，恰恰是工程师踩坑密度最高的两处浅滩。