5.1.1.2 一阶低通滤波

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5.1.1.2 一阶低通滤波 5.1.1.2 一阶低通滤波：当采样频率跳变时，为什么你的滤波器突然“失忆”了？——一个嵌入式工程师在产线深夜调试的真实复盘凌晨两点十七分，车间空调嗡鸣低沉，示波器屏幕泛着幽蓝微光。我盯着那条本该平滑衰减的温度传感器输出曲线——它正以毫秒级周期剧烈振荡，像被电击的蛇。上位机软件显示滤波后数据标准差从0.12℃骤增至3.8℃；而硬件同事刚确认：ADC采样时钟没漂移，供电纹波<10mV，PCB走线无冷焊。问题不在硬件。我调出滤波模块源码，目光停在那一行看似无害的代码上： ——经典的一阶IIR低通滤波离散形式。，其中是采样周期，是时间常数。