1.1.1 向量与矩阵运算

文档摘要

1.1.1 向量与矩阵运算在工程计算的底层脉搏里，向量与矩阵运算从来不是教科书上静止的符号排列；它们是GPU流处理器阵列中每纳秒都在调度的内存访存模式，是自动驾驶感知模块中激光雷达点云投影到BEV空间时那0.8毫秒内完成的$4 \times 4$齐次变换链，是大语言模型推理时FlashAttention-Kernel中反复重排的$QK^\top$分块乘法——运算不是目的，而是数据在时空维度上被重新组织、压缩、映射与释放的物理过程。