1.2.1.1 常微分方程基础

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1.2.1.1 常微分方程基础 1.2.1.1 常微分方程基础：当在 stiff 问题上突然“失速”——一个被忽略的 Jacobian 雅可比矩阵配置陷阱与实战修复方案你有没有过这样的时刻？凌晨两点，模型训练一切正常，但刚把物理引擎嵌入控制系统仿真环路，ODE 求解器就莫名其妙地卡在 $t=0.0372$ 秒不动了；或者更糟——它没卡，却以毫秒级步长疯狂推进，耗时暴涨 47 倍，CPU 占用率死死咬在 99%，而输出曲线像被揉皱又展开的锡纸，高频振荡、非物理解、能量凭空爆炸；