文档摘要

第1章 · 先跑起来：最小物理循环 章节摘要：物理引擎的第一块砖不是矩阵库，而是一条能推进状态的循环：读输入、积分、出碰撞候选、解接触、写回位置。本章用一颗弹跳球把这条路径跑通，再把时间从“跟着渲染走”改成固定步长加累加器，最后把刚体从对象指针改成数组，给后面的 SIMD 和岛分割留好数据形状。读完你应能指出主循环每一段吃什么、吐什么，而不是只会复述“引擎分宽相窄相”。 会员。《第1章 先跑起来：最小物理循环》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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