文档摘要

1.1 从弹跳球写最小引擎 本节摘要：最小物理引擎不是框架，而是四条状态更新：加速度来自重力，速度累加速度变化，位置累加速度，碰到地面就把法向速度翻面并乘恢复系数。先把这颗球跑稳，再对照完整引擎补上积分器选择、宽相、接触流形和约束求解。动手优先的意思是：先有可观察的运动，再给运动找理论名字。 会员。《1.1 从弹跳球写最小引擎》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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