文档摘要

2.1.1.1 固定步长与插值 2.1.1.1 固定步长与插值：当“精确”成为误差的源头——一个在电机控制仿真中被反复踩中的坑 你有没有过这样的经历？ 在Simulink里搭好一套永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统，电流环采样周期设为10 μs，PWM载波频率设为20 kHz，控制器离散化用的是零阶保持（ZOH），所有模块都勾选了“固定步长”，求解器选的是ode3（Bogacki–Shampine），步长设为10 μs——逻辑严丝合缝… 会员。《2.1.1.1 固定步长与插值》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号55596。

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