文档摘要

第3章 · 碰撞检测：从盒子到接触 章节摘要：碰撞检测不负责把物体弹开，它只负责在积分预测之后，尽快找出可能相交的对，再对每对算出法向、点和穿透，写成接触数组交给求解器。宽相用便宜的包围盒丢掉绝大多数对；窄相用 SAT 或 GJK 处理凸形状；接触管理把瞬时相交变成跨帧的流形，摩擦才有记忆。本章按“先过滤、再精确、再缓存”三条流水线写。 会员。《第3章 碰撞检测：从盒子到接触》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流