文档摘要

3.1.1 空间划分算法 在物理引擎与实时碰撞检测系统中，宽相检测（Broadphase）不是“可有可无的预处理”，而是整条检测流水线的呼吸节律器——它不决定“是否碰撞”，却决定“要不要花力气去算是否碰撞”。当场景中存在上万动态刚体、数百个运动学角色、成千上万粒子或植被实例时，朴素的 $O(n^2)$ 暴力对检将瞬间坍缩为帧率黑洞。 会员。《3.1.1 空间划分算法》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号55610。

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