3.1 宽相检测 (Broadphase)

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3.1 宽相检测 (Broadphase) 在物理引擎的宏大叙事中，碰撞检测系统从来不是孤立存在的技术模块，而是一条承上启下的逻辑脊柱——它上接运动学与动力学建模的抽象世界，下连精确接触力计算与约束求解的微观战场。若将整个物理仿真比作一场精密编排的交响乐，那么窄相检测（Narrowphase）是小提琴独奏的颤音，是刚体边缘擦过曲面时毫秒级的法向反作用力；而宽相检测（Broadphase），则是指挥家抬手前那一声沉稳的“预备”，是乐团各声部在真正发声前彼此确认位置、剔除不可能交集的集体静默。它不回答“是否相碰”，而率先裁决“是否值得被问及是否相碰”。这看似轻描淡写的“裁决”，实则构成了现代实时物理引擎可扩展性的第一道生死线。