3.1.1.1 轴对齐包围盒 (AABB)

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3.1.1.1 轴对齐包围盒 (AABB) 3.1.1.1 轴对齐包围盒（AABB）：当“轴对齐”成为性能瓶颈时，你还在用重算？——一个被90%工程师忽略的内存布局陷阱与缓存友好的向量化更新方案你有没有在深夜调试过这样一个场景：场景里有十万级动态物体，每帧都要更新AABB； Profiler里占用CPU时间片持续飙高，但函数体不过二十行C++；你反复检查浮点运算、剔除逻辑、遍历顺序……却始终找不到“慢”的根因；直到某天你把改成，性能陡然提升27%——而你甚至没动一行算法逻辑。这不是玄学。这是AABB在现代CPU微架构上撞上的第一堵墙：数据布局与缓存行对齐的隐式契约被撕毁了。