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3.2 窄相检测：SAT 与 GJK 本节摘要：窄相吃宽相候选，吐出分离或接触。球对球、球对平面用闭式公式；凸多边形和盒子用分离轴定理 SAT；一般凸体用 GJK 测距离，穿透时用 EPA 找回法向和深度。窄相的产品是一致的接触法向与深度，布尔值只留给触发器。 会员。《3.2 窄相检测：SAT 与 GJK》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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