文档摘要

第5章 · 软体、流体与角色物理 章节摘要：刚体 PGS 不是万能材料模型。软体和布料用位置基动力学把边长、体积、弯曲写成投影；流体用粒子 SPH 估密度和压力；载具用射线轮和轮胎力；角色用胶囊控制器走路而不是真的骨骼刚体堆。本章按对象换方法，并讲怎么和刚体世界做接触桥接，避免两套积分器互殴。 会员。《第5章 软体、流体与角色物理》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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