文档摘要

5.1 软体与位置基形变 本节摘要：质点弹簧加显式积分会在刚度上升时爆炸。位置基动力学把“边长应等于 L”直接投影到顶点位置上，XPBD 再用柔度参数让刚度不跟迭代次数绑死。软体还要体积约束防塌缩、碰撞用粒子对刚体的单向接触。先写一根边的投影，再组网格。 会员。《5.1 软体与位置基形变》收录于灏天文库文集《物理引擎开发》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/799-%E7%89%A9%E7%90%86%E5%BC%95%E6%93%8E%E5%BC%80%E5%8F%91

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