5.2.2 网格基于流体

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5.2.2 网格基于流体 5.2.2 网格基于流体：从离散方程到刚体碰撞的工业级实现路径你有没有试过在 Blender 中拖动一个“流体域”体积，点击播放，看着水花自然溅起、漫过台阶、撞上旋转的齿轮——然后突然卡顿、穿模、或者水面像果冻一样抖动？那不是你的显卡在抗议，而是欧拉网格流体求解器在低声诉说：它正在用百万个立方体格子，笨拙却执着地模拟纳维–斯托克斯方程（Navier–Stokes equations）的连续世界。这不是魔法，是数值分析、线性代数与物理建模在离散空间里的一场精密共舞。而今天，我们要拆开这支舞的每一个节拍，把“网格流体”从黑箱操作变成可调试、可预测、可工程化部署的技术栈。一、为什么非得是“网格”？